Řídící moduly RAT jsou elektronické programovatelné automaty, které veskrze přebírají po sériových linkách data z ovladačů. Pro komunikaci jsou používána rozhraní RS485, CAN a WiFi s využitím příslušných protokolů. Pro připojení dalších snímačů jsou vybaveny univerzálními vstupy pro standardní průmyslové signály 0-10V, 0-20mA a digitální signály až 30V. Tyto základní moduly je možné dále rozšiřovat přiřazováním jiných modulů, které znásobují vstupy a výstupy nebo se jedná o bloky s bezpečnostními relé a samostatným procesorem pro vyhodnocování celistvosti bezpečnostního obvodu nebo 

paralelní kontrolu datových rámců pro zajištění bezpečného odpojení při režimu central stop. Komunikují spolu po sběrnici CAN. Veškeré výstupy jsou proporcionální a každý kanál umožňuje řídit proud až 10A. V rámci rozšiřující sběrnice je možné připojit např. Displeje s UART rozhraním nebo jiné zakázkové moduly s I2C.