Řídící moduly RAT jsou elektronické programovatelné automaty, které veskrze přebírají po sériových linkách data z ovladačů.  Pro komunikaci jsou používána rozhraní RS485, CAN a WiFi s využitím příslušných protokolů. Pro připojení dalších snímačů jsou vybaveny univerzálními vstupy pro standardní průmyslové signály 0-10V, 0-20mA a digitální signály až 30V.  Tyto základní moduly je možné dále rozšiřovat přiřazováním jiných modulů, které znásobují vstupy a výstupy nebo se jedná o bloky s bezpečnostními relé a samostatným procesorem pro vyhodnocování celistvosti bezpečnostního obvodu nebo paralelní kontrolu datových rámců pro zajištění bezpečného odpojení při režimu central stop. Komunikují spolu po sběrnici CAN.  Veškeré výstupy jsou proporcionální a každý kanál umožňuje řídit proud až 10A. V rámci rozšiřující sběrnice je možné připojit např. displeje s UART rozhraním nebo jiné zakázkové moduly s I2C.

Řídící moduly je možné montovat a na základní desku. Doplnit lze i plexi desky s popisem nebo uchycení na DIN lištu.